全自动清粪机粪尿是否分离的原则可以分为两类:一类是可以实现粪尿分离收集: 一类是粪尿混合在一起进行收集。 前者刮粪机及粪道、施工等较为复杂，后者较为简单。

　　全自动清粪机的技术要点:

　　圈舍设计:猪舍内按照比例划分为饲喂区、 躺卧区和排泄区，实现猪舍内的分区管理，并在排泄区配置漏缝地板，根据不同阶段的猪群合理选择缝隙规格。

　　排污系统设计:排污系统包括漏缝地板下的粪沟和污水暗渠。 粪尿分离模式中粪道横向星V字形结构，横向及纵向都具有坡度， 在粪道下方埋设有导尿管，尿液透过漏缝地板到形坡面之后流入中间导尿管中排出。粪尿混合模式相对简单，粪道底部为一平面，在纵向也没有坡度，粪和尿混合在一起通过刮粪机刮出。

　　自动刮粪系统:包括刮板、传动装置和自动控制系统。由自动控制系统控制刮粪机和传动装置，通过驱动装置牵引刮板，使其在猪舍粪沟中来回滑动把猪粪便刮出粪沟外，刮到舍外集粪池。每天刮粪次数可依据产粪量随机设定。

　　为降低人工成本、提高养猪场环境质量、增加养殖场户收益、生态节水型畜牧业发展，全自动清粪机应运而生。

　　自动清粪系统的安装使用，在节省劳动力，减少用水量和污水排放量，降低污水中污染物浓度、减少了有害气体在舍内的蓄积，提高猪只生长福利等方面都有良好的效果。

　　1、经济效益:清粪系统安装后可以节省50%的劳动力，实现现代化、机械化生产。一个万头规模猪场每年可减少5-6人，按月薪3000元计算， 年约可节省劳务费支出18-21万元。

　　2、环境效益:合理设置圈栏尺寸和设施，充分利用猪的定点排泄行为，实现清洁清粪; 自动控制系统定时、及时刮粪，减少了冲圈用水，减少用水量和污水排放量，实现粪污固液分离，降低污水中C0D等主要

　　污染物浓度;粪便及时清理，改良了猪只生长环境，减轻圈舍内疫病防控压力，同时清粪系统独栋配置，避免清粪工具混用带来的疫病传播隐患。

　　3、社会效益:技术推广后，将提高养猪生产的环境和技术管理水平，进-步实现生猪养殖的生态、健康、可持续发展。