刮粪机主要由电机、传动机构、刮粪装置和行程控制机构组成。

　　工作原理：电机通过减速器将动力传递给传动机构，利用传动机构上的槽轮拖动刮粪装置，使其在粪管内来回移动，清洁粪管内的粪便，将粪便刮入粪槽。刮粪装置接触到设置在粪便槽中的行程控制机构后，通过控制电路自动实现电机的反转，将刮粪装置向后拉，直到接触到回程的行程控制装置，实现其复位。

　　在粪便清洗过程中，在摩擦作用下，粪便刮取装置中部的粪便刮板处于直立位置，接触地面，实现粪便刮除功能。此时，由于采用定位销连接，刮粪装置两侧的刮粪板在摩擦作用下打开，直到其外端的滚轮接触粪管内壁，完成粪便清洁功能。由于两侧自动刮粪器末端的滚轮始终与粪管内壁接触，因此在刮粪过程中，两侧刮粪板可根据粪管壁的形状进行自我复制，既避免了漏刮，又降低了工作阻力。

　　在返回过程中，设置在粪便刮取装置中部的粪便刮板上的仿形块将在摩擦作用下站立，使得设置在仿形块的低端的仿形辊接触粪便通道的底表面，而刮粪机在中间是平行于粪便表面的底面，可在返程途中不能刮粪。此时，刮粪装置两侧的刮粪板在摩擦的作用下围绕定位销旋转，达到小阻力状态，即两侧的刮粪板平行于刮粪装置的移动方向，不刮粪管中的粪便。从而实现小回便的要求。

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